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機(jī)器人軟件開發(fā)工程師
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grade
2022級(jí)
location
上海
適用專業(yè)：計(jì)算機(jī)，電子電氣
截止時(shí)間 2025-06-30
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它石智航
它石智航(TARS)是一家由AI驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。公司使命是以物理世界AI和通用機(jī)器人技術(shù)為核心,構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng),讓高性能AI規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)與生活中。公司愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。
崗位職責(zé)
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)； 2、開發(fā)ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模塊，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性通信與任務(wù)調(diào)度； 3、優(yōu)化系統(tǒng)性能，完成Linux環(huán)境下的多線程/進(jìn)程開發(fā)及跨平臺(tái)適配； 4、構(gòu)建硬件抽象層（HAL），實(shí)現(xiàn)傳感器-控制器-執(zhí)行器全鏈路低延遲通信； 5、開發(fā)系統(tǒng)級(jí)安全防護(hù)機(jī)制，保障機(jī)器人功能安全。
崗位要求
1、26年應(yīng)屆生，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2、精通C++開發(fā)，熟悉ROS/ROS2架構(gòu)及DDS通信原理； 3、熟悉Linux內(nèi)核機(jī)制或具備Xenomai/Preempt-RT等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議，有FPGA協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、有一定的系統(tǒng)問題定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具鏈）。
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