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端到端(VLA)算法工程師
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grade
2022級
location
上海
適用專業(yè):計算機
截止時間 2025-06-30
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它石智航
它石智航(TARS)是一家由AI驅(qū)動的具身智能技術公司。公司使命是以物理世界AI和通用機器人技術為核心,構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng),讓高性能AI規(guī)?;厝谌肴祟惿鐣纳a(chǎn)與生活中。公司愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業(yè)。
崗位職責
1、端到端與視覺語言動作模型VLA工程師; 2、構(gòu)建場景理解系統(tǒng)(物體屬性推理、空間關系解析); 3、設計跨模態(tài)對齊機制,提升指令-視覺-執(zhí)行的連貫性; 4、設計并優(yōu)化視覺-動作和視覺-語言-動作端到端模型; 5、開發(fā)多模態(tài)視覺語言模型,實現(xiàn)圖像-語言-動作的聯(lián)合理解學; 6、優(yōu)化模型在邊緣設備的部署效率(TensorRT/MNN); 7、開發(fā)zero-shot場景適應框架。
崗位要求
1、26年應屆畢業(yè)生,計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷; 2、熟悉Transformer架構(gòu)及微調(diào)技術(LoRA/P-tuning); 3、熟悉CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構(gòu),熟悉對比學習、跨模態(tài)注意力機制; 4、在視覺-語言多模態(tài)領域發(fā)表頂會論文者加。
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